روبوت 'رايبو2' يكمل مسافة 42.195 كيلومتر في 4 ساعات و19 دقيقة دون شحن أو تغيير البطارية
توسع التطبيقات الصناعية والإنتاج الضخم للمنتجات من خلال شركة Lion Robotics
![روبوت رباعي الأرجل من جامعة العلوم والتكنولوجيا الكورية (KAIST) أكمل مسافة ماراثون كاملة دون تغيير البطارية. الصورة من حدث ماراثون الكاكي المجفف في سانغجو في نوفمبر 2024 [الصورة=جامعة العلوم والتكنولوجيا الكورية]](https://image.ajunews.com/content/image/2026/09/24/20260924230101340973.png)
أعلنت جامعة العلوم والتكنولوجيا الكورية (KAIST) أن روبوتاً رباعي الأرجل طورته الجامعة نجح في إكمال مسافة ماراثون كاملة دون تغيير البطارية، وقد نُشرت نتائج هذا الإنجاز في مجلة علمية دولية. وبناءً على هذا الإنجاز البحثي، بدأت الجامعة في تطوير المنتج ليكون قابلاً للاستخدام في البيئات الصناعية الفعلية.
أعلنت جامعة KAIST في 25 سبتمبر أن فريق البحث بقيادة الأستاذ هوانغبو جي-مين من قسم الهندسة الميكانيكية قد طور روبوتاً رباعي الأرجل يحمل اسم 'رايبو2 (RAIBO2)'، وأن تقنيات القيادة لمسافات طويلة ونتائج إكمال الماراثون الفعلية قد نُشرت في مجلة 'Nature' العلمية العالمية.
شارك روبوت رايبو2 في ماراثون الكاكي المجفف في سانغجو الذي أُقيم في نوفمبر 2024، وأكمل المسافة الكاملة البالغة 42.195 كيلومتراً في زمن 4 ساعات و19 دقيقة و52 ثانية دون شحن أو تغيير البطارية. ويعتبر هذا أول حالة في العالم يكمل فيها روبوت رباعي الأرجل مسافة ماراثون كاملة في سباق ماراثون فعلي.
تناول فريق البحث تحدي التشغيل لمسافات طويلة من منظور شامل لجميع أنظمة الروبوت. يصعب على الروبوتات رباعية الأرجل تحقيق أداء مشي سريع واستقرار عالي ومسافة قيادة طويلة في نفس الوقت من خلال تحسين كفاءة مكون واحد فقط.
لحل هذه المشكلة، قام فريق البحث بتحليل جميع خسائر الطاقة التي تحدث في نظام الروبوت بالكامل. صمموا الآليات والأنظمة الكهربائية والحركية والتحكم بطريقة متكاملة بحيث يتمكن الروبوت من تقليل استهلاك الطاقة مع الحفاظ على أداء عالية.
لم يقتصر التحقق على الاختبارات القصيرة في المختبر، بل تم التحقق من التكنولوجيا في مسافة ماراثون كاملة فعلية لتعزيز الموثوقية. جمع فريق البحث بيانات الجهد والتيار والحرارة وحالة البطارية داخل الروبوت طوال مسيرة الماراثون وقاموا بمزامنتها مع معلومات الموقع والسرعة والارتفاع المقاسة بواسطة نظام التموضع العالمي (GPS).
سجل فريق البحث روبوت رايبو2 كمشارك فعلي في الماراثون، مما أسفر عن تسجيل رسمي للمسافة. رافق فريق البحث الروبوت في السباق وسجل بالفيديو كامل المسافة من نقطة الانطلاق إلى خط النهاية لمدة تزيد على 4 ساعات. احتفظ الفريق بجميع البيانات المجمعة من أبحاث رايبو2 بناءً على قياسات حقيقية لاستخدامها في أبحاث مستقبلية.
تتمثل المرحلة التالية لفريق البحث في تطوير منتج قابل للاستخدام المتكرر في البيئات الصناعية الفعلية. روبوت رايبو2 حالياً عبارة عن نموذج بحثي صُمم وصُنع يدوياً من قبل الفريق. لتطويره ليصبح منتجاً للاستخدام الصناعي الفعلي، يجب أن تحقق عدة وحدات من الروبوت نفس مستوى الأداء. علاوة على ذلك، لا تزال هناك حاجة لتقليل تكاليف الإنتاج.
بالإضافة إلى ذلك، يجب أن يحقق الروبوت درجات الموثوقية المطلوبة من قبل القطاع الصناعي، مثل مقاومة الماء والغبار ونطاق درجات حرارة تشغيل واسع والمتانة ضد الصدمات والاهتزازات والمناعة ضد التداخل الكهرومغناطيسي (EMI·EMC).
ستقوم شركة Lion Robotics، وهي شركة تابعة لجامعة KAIST، بدور تحويل نتائج البحث هذه إلى منتجات فعلية. ساهمت شركة Lion Robotics في عملية تطوير رايبو2 وقدمت مساهمات في الحفاظ على كفاءة الطاقة العالية وأداء المشي العالية لمدة تزيد على 4 ساعات في الماراثون الفعلي. يخطط فريق البحث لتطوير تقنيات تصنيع وإنتاج ضخم للروبوتات رباعية الأرجل القادرة على التشغيل لفترات طويلة، لتطبيقها في بيئات متنوعة.
قال الأستاذ هوانغبو: "تثبت هذه الدراسة، بناءً على بيانات ماراثون فعلية، ليس فقط إلى أي مسافة يمكن لروبوت رباعي الأرجل أن يقطعها، بل كيف يجب تصميم الروبوت بالكامل لتحقيق أداء حركي عالي وكفاءة طاقة عالية في نفس الوقت. سنعمل على تحويل مستوى الأداء العالمي الذي تم تحقيقه في المختبر إلى منتج يمكن لأي شخص استخدامه بشكل مستقر وموثوق في البيئات الصناعية."
* تمت ترجمة هذا المقال تلقائيًا بواسطة الذكاء الاصطناعي.