يد بأربعة أصابع مع 13 درجة حرية... تلاعب دقيق بالأجسام مثل الإنسان
روبوت بأربعة أصابع يثقب الأخشاب بمثقاب ويشد البراغي - مشهد بدا وكأنه من أفلام الخيال العلمي يتحول تدريجياً إلى واقع ملموس.
كشفت بوسطن ديناميكس، الشركة المتخصصة في الروبوتات التابعة لمجموعة هيونداي، عن أول يد روبوتية من الجيل الجديد تعتمد على أربعة أصابع في الأول من أكتوبر (بالتوقيت المحلي)، وعرضت مقاطع فيديو توضح قيام روبوت أطلس المزود بهذه اليد بتنفيذ عمليات تلاعب متنوعة.
تتمتع الروبوتات الإنسانية بأهمية كبيرة للمرونة والقدرة على الاستخدام المتعدد، إذ يتعين عليها القيام بمهام متنوعة باستخدام أماكن عمل وأدوات مصممة للإنسان. وعليه، فإن أهمية اليد الروبوتية كعنصر أساسي يحدد قدرة الروبوت الإنساني على تنفيذ المهام المتعددة تتزايد باستمرار.
أظهر الفيديو أن روبوت أطلس يستخدم اليد الروبوتية الجديدة في التعامل مع الأدوات والمكونات الصغيرة، كما قام بعرض مهام التجميع الدقيق وإعادة وضع الأجسام داخل الكف.
قام أطلس بالتقاط رأس مثقاب وإدراجه في المثقاب ثم تشغيل المثقاب لثقب الخشب بسلاسة. تتطلب هذه العملية، التي تستلزم الإمساك الثابت بمقبض الأداة والضغط على الزر، تقنية للتحكم الدقيق في قوة وحركة كل إصبع على حدة.
كما أظهر الروبوت مهارة شد البراغي بتدوير الجوز بالأصابع. يتطلب التثبيت اليدوي لقطع صغيرة وصلبة مثل البراغي والجواز التحكم الدقيق في قوة الإمساك وقدرة إعادة وضع الأجسام داخل الكف.
إضافة إلى ذلك، أظهر أطلس قدرته على تدوير عصا طبل رقيقة وطويلة بأصابعه، وتحريك كرتي جولف بأشكال صلبة وملساء في نفس الوقت داخل الكف - مما يدل على القدرة على التعامل الثابت مع أجسام ذات أشكال وخصائص احتكاك مختلفة. تتطلب هذه الحركات التحكم المستمر في التلامس والقوة بين الأصابع دون إسقاط الأجسام. وهذا يُظهر أن اليد من الجيل الجديد قادرة على تعديل حركة وقوة الأصابع بما يتناسب مع شكل ونوع ومسار التلامس مع الأجسام.
تتمثل أبرز ميزات اليد الروبوتية من الجيل الجديد التي طورتها بوسطن ديناميكس في تطبيق 13 درجة حرية موزعة على أربعة أصابع تشمل الإبهام، مما يحسّن بشكل كبير قدرات التلاعب الدقيقة مقارنة باليد السابقة.
يتمتع الإبهام بأربع درجات حرية تمكنه من إجراء حركات إمساك دقيقة مع الأصابع الأخرى. الأصابع المتبقية تتكون كل واحدة منها من ثلاث درجات حرية، مما يسمح بفتح الأصابع والتحكم الدقيق في أطرافها. وهذا يتيح القدرة على الإمساك بالأجسام وتغيير موضعها واتجاهها داخل الكف تماماً كما يفعل الإنسان.
* تمت ترجمة هذا المقال تلقائيًا بواسطة الذكاء الاصطناعي.